Вот это как раз и нет. его вращать начало ещедо того как винт зацепился
На видео отчетливо видно, что вертолет может поворачивать только по часовой стрелке.
Скорее всего когда пилот хотел повернуть против часовой стрелки, то произошел срыв обтекания на лопастях рулевого винта. Тяга рулевого винта резко упала и вертолет резво завертелся.
На лицо промашка в расчетах.
Как я заметил, многие самоделы не утруждают себя расчетами.
Просто берут первое попавшее в руки и пристраивают к своей конструкции.
В результате то шестерёнки стираются за три часа работы, то тяга винта не та, то шасси подламываются, то еще чего нибудь.
А спроси их, считали ли они - получишь невразумительный ответ типа у других получалось, и у меня получится.