YaBB - Yet another Bulletin Board
   YaBB - Yet another Bulletin Board  



Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, выберите Вход или Регистрация
 

  ГлавнаяСправкаПоискВходРегистрация Закладки  
 
Страниц: 1 ... 3 4 [5] 
БПЛА схема посадки любые идеи. (Прочитано 38258 раз)
hasan
Старейший участник
*****
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 4926
Татарстан
Пол: male
Re: БПЛА схема посадки любые идеи.
Ответ #120 - 06.06.17 :: 13:59:35
 
Ну да, вот тут есть сонар с дальностью до 10,5м 

http://www.maxbotix.com/documents/MB1260-MB1360_Datasheet.pdf

Но при скорости 80 км/ч апарат за секунду пролетает 22метра ...
щупать придётся метров за 30 хотябы Озадачен
Наверх
 

Суважением Наиль
 
IP записан
 
red_bullsan
Full Member
****
Вне Форума



Сообщений: 144
Харьков
Пол: male
Re: БПЛА схема посадки любые идеи.
Ответ #121 - 20.07.17 :: 03:49:34
 
Наверх
 
 
IP записан
 
red_bullsan
Full Member
****
Вне Форума



Сообщений: 144
Харьков
Пол: male
Re: БПЛА схема посадки любые идеи.
Ответ #122 - 27.07.17 :: 15:33:52
 
вот http://www.popsci.com/watch-darpas-robot-arm-catch-drone-in-mid-air как бы сама DARPA
подсказывает как нужно ловить "коршунов"
Наверх
 
 
IP записан
 
hasan
Старейший участник
*****
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 4926
Татарстан
Пол: male
Re: БПЛА схема посадки любые идеи.
Ответ #123 - 08.11.17 :: 11:33:05
 
МаГент писал(а) 26.01.16 :: 07:09:19:
К стати вот свежее видео посадки БПЛА на авто в автоматическом режиме.
https://youtu.be/thr_1wNRAog

Закат солнца вручнуюУлыбка
Наверх
 

Суважением Наиль
 
IP записан
 
L-Weg
Senior Member
****
Вне Форума


Я строю долговременные планы, ИЧБХ постоянно

Сообщений: 303
Пол: male
Re: БПЛА схема посадки любые идеи.
Ответ #124 - 08.05.18 :: 19:13:06
 
Не только лишь все мировые производители БПЛА готовятся к земле  Подмигивание https://youtu.be/AFcXyMV6pIw ловить кайф и беспилотники можно под музыку из фильмов хичкоков, спилбергов и прочих разных бергманов.
Наверх
 
 
IP записан
 
isnovot
Новичок на форуме
*
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 14
Re: БПЛА схема посадки любые идеи.
Ответ #125 - 24.05.18 :: 02:11:26
 
Почти 100 лет существуют системы посадки на горизонтальные и вертикальные тросы (не путать с посадкой на палубу) и здесь давно обсуждались. Например, посадка на горизонтальный трос, натянутый на высоте больше высоты самолета. Здесь революция в патенте РФ 2 235 045. Сущность для любого БЛА (хоть 20 тонн) - полет с минимальной горизонтальной скоростью, например, шасси на высоте 0,5 м; с крюком над фюзеляжем (ось вращения крюка позади и выше Ц.Т., но в пределах САХ);   крюк цепляет за трос; томожение полета с максимально допустимой продольной перегрузкой (например10); дистанция торможения (зависит от минимальной горизонтальной =здесь она же посадочная скорость, например, 50 м в сек ) не более 18 м; время торможения не более 0,6 с; вертикальная  скорость касания поверхности менее 2 м в сек или менее 0,5 м в сек (если шасси на высоте 0,15 м). 
Наверх
 
 
IP записан
 
isnovot
Новичок на форуме
*
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 14
Re: БПЛА схема посадки любые идеи.
Ответ #126 - 13.06.18 :: 17:44:56
 
Дополнение - распространенная посадка на палубу с помощью зацепления за трос, расположенный на высоте около 0,1 м, производится с вертикальной скоростью более 3 м в сек. Очень довольный
Наверх
 
 
IP записан
 
Dr. Fox
Новичок на форуме
*
Вне Форума


Где карта, Билли? Нам нужна карта!

Сообщений: 13
Re: БПЛА схема посадки любые идеи.
Ответ #127 - 24.10.18 :: 08:26:48
 
Для информации:

c 2001 года армия США потеряла более 400 больших дронов.

Помимо стоимости самого БПЛА, ряд аварий повлекли за собой повреждения другой военной техники, зданий и сооружений, что значительно увеличило цену потерь. Помимо боевых потерь, существенные причины аварий составляют ошибки пилотов и ненадежность канала передачи данных. Ситуацию усугубляет то, что в управлении БПЛА, в отличие от пилотируемых летательных аппаратов, появляется новый принципиальный фактор: влияние ветра. В условиях турбулентности оператору недостает скорости реакции для того, чтобы создать необходимые управляющие воздействия, что ведет к аварии.


Человеческий фактор является «слабым звеном» на этапе посадки, и это звено желательно полностью исключить.

Очевидные преимущества автоматической посадки БПЛА:

• выше надежность и точность посадки;
• исключение риска связанного с человеческим фактором - оценкой посадочного положения БПЛА и скоростью реакции на внешние возмущения;
• исключение риска, связанного с ухудшением пропускной способности или потерей канала передачи данных в процессе посадки;
• учет ветра и турбулентности посадочным автопилотом;
• некритичные требования к размерам посадочной площадки.

В июне 2012 года компания General Atomics Aeronautical Systems, разработчик БПЛА
Predator B/MQ-9 Reaper анонсировала первые четыре успешные выполненные
полностью автоматические посадки для этого ударного БПЛА. В сентябре этого же года
количество таких автоматических посадок достигло 106. В сентябре 2013 года
следующая генерация тяжелых ударных БПЛА, дрон Gray Eagle выполнил уже 20000
автоматических взлетов и посадок.


Есть смысл рассматривать визуальную автоматическую посадку. Преимущества - камера на борту уже есть, добавляется только посадочный автопилот. На земле - маркерные изображения или привязка к существующим характерным точкам.

Я экспериментирую с такой системой, используя видеозапись с беспилотника в разных режимах. Вначале использовал поиск и привязку характерных точек, затем пришел к тому что лучше использовать маркеры - определенные изображения, которые легко распознаются на фоне местности.

Сейчас работаю с разными маркерами - регулярными, псевдошумовыми. Основная проблема - маркер должен надежно распознаваться при изменении дальности (масштаба изображения) и крене БПЛА.

Когда автопилот будет готов, приглашаю желающих пожертвовать своим аппаратом для испытаний посадки  Класс
Наверх
 
ICQ  
IP записан
 
Страниц: 1 ... 3 4 [5]