YaBB - Yet another Bulletin Board
   YaBB - Yet another Bulletin Board  



Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, выберите Вход или Регистрация
 

  ГлавнаяСправкаПоискВходРегистрация Закладки  
 
Страниц: 1 ... 8 9 [10] 
Агронавигатор "АгроСлалом" (Прочитано 53279 раз)
rys
Junior Member
**
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 89
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #270 - 18.06.17 :: 21:25:18
 
Всем привет!
Выпустил версию 1.6
Лежит здесь: https://drive.google.com/open?id=0B4p5dXim31KKYU5nd1JNV3Q1U0U
Инструкция: https://drive.google.com/file/d/0B4p5dXim31KKc3hlZzFkX3MyaHc/view?usp=sharing
Что нового:

    * Реализован импорт полей из файлов KML/KMZ, как из созданных вручную,
    так и ранее экспортированных, подробнее - в инструкции.
    * При экспорте полей в KML/KMZ добавлено описание, дата и базовая линия,
    уменьшено потребление памяти
    * Реализован режим просмотра поля из рабочего экрана, переключаемый по
    кнопкам громкости/нажатию на экран/включению химии и опционально
    отключаемый по таймауту
    * Для работы загоном сделан учет первого гона при установке БЛ, теперь надеюсь
    поведение будет чуть более понятным
    * Улучшен алгоритм формирования кривых БЛ по результатам, полученным с полей.
    Теперь кривые БЛ будут строится лучше, ровнее и их будет больше. Единственное -
    если исходная траектория сильно зашумлена - то возможны расхождения между ней и
    соседними линиями.
    * Навигация на поле теперь показывает на крайний обработанный участок поля
    (после нажатия кнопки навигации на поле)
    * Сделана установка БЛ по кнопкам ИЛИ по химтреку. Теперь можно точки A и B
    отмечать в любых удобных комбинациях, например включить химией а выключить
    вручную и наоборот. Соответственно убрано за ненадобностью поле A-B по химтреку.
    * Сделана центровка поля по границе в окне просмотра поля
    * Увеличена контрастность иконки статуса в ночном режиме.

Исправления ошибок:

    * Исправлены "перескоки" прямых БЛ на 1 гон
    * Сделано формирование корректного имени файла при экспорте поля
    Двоеточие и прочие недопустимые символы заменяются на тире, теперь
    проблем с экспортом быть не должно.
    * Исправлен ряд ошибок по отчетам

Вообще сделано много чего, поэтому наверняка где-то опять будут вылезать ошибки Улыбка
Но основные функции проверены, так что можете смело обновляться, если что пойдет не так - поправим  Подмигивание
Наверх
« Крайняя редакция: 18.06.17 :: 23:42:00 от rys »  
 
IP записан
 
rys
Junior Member
**
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 89
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #271 - 18.06.17 :: 21:30:48
 
OB007 писал(а) 02.06.17 :: 10:21:57:
И еще беру свои слова абратна по поводу подсветки предыдущего гона - при работе челноком удобно!

И это радует!  Улыбка
По поводу часов не забыл, все записано, но сейчас совсем по времени ограничен. Вот новую версию собирался в начале июня сделать, а получилось только сейчас.

Right писал(а) 13.06.17 :: 12:56:20:
Поддержу OB007
Алгоритм расстановки направляющих для загона надо бы подкорректировать.

Да, тут один из пользователей подсказал что можно просто подсвечивать 2 крайних обработанных гона.
В этом случае нужно будет самому делать поправку на один гон, но зато алгоритм простой и надежный как молоток.
А еще можно текущие параметры загона по фактической обработке переставлять. В общем будем подумать.
Наверх
 
 
IP записан
 
rys
Junior Member
**
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 89
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #272 - 03.09.17 :: 16:45:36
 
Всем привет!
Выпустил версию 1.7
Лежит по адресу https://drive.google.com/file/d/0B4p5dXim31KKYU5nd1JNV3Q1U0U/view?usp=sharing
Инструкция: https://drive.google.com/file/d/0B4p5dXim31KKc3hlZzFkX3MyaHc/view?usp=sharing
Изменения:

    * Добавлена функция принудительного закрытия границы поля
    * Добавлен тренировочный источник координат
    * Сделано сохранение текущего положения прокрутки в списке полей
    * Добавлены поля скорости, курса и высоты в окне задания БЛ
    * Восстановлена подсветка ближайшей линии (по настройке)

Исправления ошибок

    * Исправление затирания площади и границы.
    * Формирование корректного имени файла при экспорте поля в OsmAnd
    * Исправлен сброс направляющих для загона по кнопке
    * Исправлено масштабирование линий в окне просмотра поля
    * Исправлено центрирование поля с некорректной границей
    * Добавлены защиты от падений по отчетам

Т.е. в основном версия содержит исправления ошибок, плюс небольшие но удобные дополнения.
Ну и "Тренировочный режим", в котором можно интерактивно управлять "полетом", поворачивая телефон.
Тем, кому за сезон химия не надоела - будет чем заняться зимой  Не лечу
Наверх
 
 
IP записан
 
OB007
Senior Member
****
Вне Форума



Сообщений: 254
Оренбург
Пол: male
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #273 - 04.09.17 :: 17:35:42
 
Кстати, в 1.6 напрвляющие для загона работали вполне корректно, ни одной ошибки за 1200га.
Наверх
 
WWW  
IP записан
 
OB007
Senior Member
****
Вне Форума



Сообщений: 254
Оренбург
Пол: male
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #274 - 20.09.17 :: 09:19:40
 
От такие поляны делаем с Агрослаломом))
Наверх
 

WWW  
IP записан
 
rys
Junior Member
**
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 89
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #275 - 05.12.17 :: 16:35:30
 
Здесь продублирую соседнюю ветку

gesha писал(а) 05.12.17 :: 10:12:51:


rys писал(а) 05.12.17 :: 13:11:37:
Всем привет!
...
В течении крайнего месяца-двух мы с Геннадием работали над интеграцией его расходомера и комплекса АгроСлалом.
Конечная цель такой интеграции - видеть текущий расход и управлять им с навигатора, чтобы не переводить взгляд лишний раз с навигатора на расходомер. Текущий расход и выработку можно будет видеть прямо на экране навигатора, что собственно на видео и показано.
Дополнительные плюсы - на треке будет выделен цветом реальный расход, ширину захвата можно будет регулировать в одном месте.
Пожелания по реализации подобной функции высказывались уже не раз, и наконец-то мы нашли возможность сделать это!

Примерно до Н.Г., мы будем испытывать и доводить ПО и железо, ну а по результатам потом напишем.
Сейчас точно могу сказать, что навигаторы АгроСлалом с номером больше 23 смогут поддержать интеграцию с регулятором расхода, для этого их нужно будет перепрошить (отправить мне и получить обратно, за свой счет). Насчет приборов с номером 22 и меньше - сообщу позже, там другое железо, если хватит времени адаптировать прошивку - сделаем, но гарантировать не могу.

По поводу регулятора расхода (дозатора) - думаю Геннадий распишет все в своей ветке, как будет готов.
Наверх
 
 
IP записан
 
rys
Junior Member
**
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 89
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #276 - 14.12.17 :: 10:53:41
 
Видео с борта: испытания навигационного модуля с регулятором расхода.
Видно не очень хорошо (еще и ютуб поджал...). Нужно было ставить DU Recorder и писать с экрана.
Но, как обычно, хорошая мысль приходит не всегда вовремя )))

Наверх
 
 
IP записан
 
levadelta
Старейший участник
*****
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!<br>

Сообщений: 1200
Башкирия
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #277 - 14.12.17 :: 19:28:52
 
Парни, с успехом вас !
Наверх
 
 
IP записан
 
gesha
Full Member
****
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 167
Пол: male
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #278 - 06.03.18 :: 11:20:43
 
Агрослалом управляет расходом с помощью сервокрана

Наверх
 

эх летать бы без ветра да найти такой гон, шириной 20 метров длиною в сезон
http://ahr.ucoz.com/
 
IP записан
 
Vito
Новичок на форуме
*
Вне Форума


Я люблю самолеты!

Сообщений: 1
Пол: male
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #279 - 11.03.18 :: 12:00:35
 
Всем доброго дня! Вопрос к разработчику. А может, кто-то из пользователей подскажет. При попытке создать новую точку вручную или из OsmAnd кнопка сохранения точки неактивна. Становится активной только после нажатия кнопки "текущие координаты". После этого координаты можно редактировать и сохранить. Неудобство. Кто-то может подсказать - я что-то делаю не так или это АС хулиганит? Как исправить?
Наверх
 
 
IP записан
 
gesha
Full Member
****
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 167
Пол: male
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #280 - 11.03.18 :: 15:22:16
 
Да есть такая проблемка, и я уже показывал Николаю. Надеюсь в новой версии будут исправления.
Наверх
 

эх летать бы без ветра да найти такой гон, шириной 20 метров длиною в сезон
http://ahr.ucoz.com/
 
IP записан
 
OB007
Senior Member
****
Вне Форума



Сообщений: 254
Оренбург
Пол: male
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #281 - 11.03.18 :: 15:47:26
 
Это не АС, у меня все пашет.
Наверх
 
WWW  
IP записан
 
OB007
Senior Member
****
Вне Форума



Сообщений: 254
Оренбург
Пол: male
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #282 - 30.03.18 :: 14:11:16
 
Николай, как дела? А то пора уж выдвигаться)
Наверх
 
WWW  
IP записан
 
AS-mi2
Новичок на форуме
*
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 18
Пол: male
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #283 - 03.04.18 :: 12:40:18
 
Как навигатор работает на ми2 с разваротами на горке? И есть ли к нему расходомер до 100 литров /гектар?а так же интересует подключение управления поралейно эмко (кнопка нажата питание 24 подается на электромагнит ,он сбрасывает воздух клапан открывается, другую кнопку нажал питание отключается эмко подает воздух на клапан и он переключает подачу на сброс а инжектора отсасывают химию из штанг)
Наверх
 
 
IP записан
 
rys
Junior Member
**
Вне Форума


Я люблю строить самолеты!

Сообщений: 89
Re: Агронавигатор "АгроСлалом"
Ответ #284 - 07.04.18 :: 08:50:39
 
OB007 писал(а) 30.03.18 :: 14:11:16:
Николай, как дела? А то пора уж выдвигаться)

Завальчик небольшой. Но если очень надо - в личку или по почте промежуточную версию с расходмером сброшу.
AS-mi2 писал(а) 03.04.18 :: 12:40:18:
Как навигатор работает на ми2 с разваротами на горке? И есть ли к нему расходомер до 100 литров /гектар?а так же интересует подключение управления поралейно эмко (кнопка нажата питание 24 подается на электромагнит ,он сбрасывает воздух клапан открывается, другую кнопку нажал питание отключается эмко подает воздух на клапан и он переключает подачу на сброс а инжектора отсасывают химию из штанг) 

1. Никаких проблем вроде быть не должно. Но на всякий случай спрошу у товарища, который на Ми-2 летает, как ответит - отпишусь.
2. Насчет расходомера лучше обратиться к Геннадию Подмигивание
От себя скажу, что сейчас теоретически можно измерять навигатором  текущий расход. Осталось найти вертушку с датчиком Холла, которая способна пропустить около 10 литров в секунду. Дальше присоединяем ее к зеленому проводу, калибруем - и получаем цифры расхода на экране.
На практике с большими расходами еще не пробовали работать - нужно искать конкретную вертушку, подсоединять, проверять и т.п.
На УМО используются расходомеры FS400A, но они от силы литр в секунду прокачивают, а это около 15 л/Га при скорости 100 км/ч и захвате 20 метров. То есть, нужна вертушка, которая 10 литров в секунду пропустит.
Также сейчас Геннадий разрабатывает дозатор, управляемый краном
Можно у него поспрашивать, может он и для Ми-2 что-нибудь придумает  Подмигивание
3. Параллельно эмко - должно работать, тот же зеленый провод подключаем. Будет только заливка трека там, где включали химию, без расхода.
Это собственно основная схема работы на данный момент.
Наверх
 
 
IP записан
 
Страниц: 1 ... 8 9 [10]