Для превращения свободного гироскопа в гироскоп направления, необхо-
димо компенсировать его видимый уход относительно земных плоскостей.
Уход оси гироскопа в азимуте приводит к появлению накапливающейся
азимутальной ошибки. Для его устранения применяется так называемая азиму-
тальная коррекция.
Для устранения отклонения оси гироскопа от плоскости горизонта при-
меняется ее нивелирование в горизонтальной плоскости с помощью маятнико-
вой или межрамочной горизонтальной коррекции.
Горизонтальная коррекция стремится установить главную ось гироскопа
или в плоскости горизонта, точнее, перпендикулярно к направлению отвеса (в
этом случае она называется маятниковой, поскольку чувствительными элемен-
тами коррекции являются маятники), или в положение, перпендикулярное к
плоскости наружной рамки, ось вращения которой предполагается вертикаль-
ной. В этом случае она называется горизонтальной межрамочной коррекцией
(или, иначе, коррекцией по рамке).
Азимутальная коррекция также может осуществляться двумя способами:
первый способ заключается в том, что относительно горизонтальной оси внут-
ренней рамки накладывается момент, вызывающий прецессию гироскопа отно-
сительно оси наружной рамки с угловой скоростью, равной скорости азиму-
тального ухода [ch969] sin[ch981] sin Ktg[ch981] R
V
З + , но направленной в противоположную
сторону. В результате сложения этих двух скоростей положение оси ротора ги-
роскопа в азимуте остается относительно земных осей постоянным. Такая кор-
рекция называется моментной.
В указателях ортодромии компенсируется только составляющая от вра-
щения Земли, в указателях курса – и составляющая от движения объекта.
Второй способ азимутальной коррекции состоит в том, что гироскоп,
имея горизонтальную коррекцию (по рамке или маятниковую), свободно дви-
жется в азимуте.
Для получения неизменного направления в азимуте скорость этого дви-
жения компенсируется обратным поворотом картушки (шкалы) вокруг оси на-
ружной рамки с угловой скоростью, равной скорости азиму
В ГПК-48 применена маятниковая коррекция, в ее примитивном виде.
В простых американских приборах Гироскоп устанавливается в горизонт в произвольное положение, поэтому не возможно определить направление и величину ухода, хотя он на исправном приборе не может быть более 15 грд/час в приполярных районах.
