Что бы следовать строго букве закона? То таких буковок в законе банально нет. Даже зарегистрировать борт невозможно как БПЛА. Только через назад, как ЕЭВС с взлетной массой 5кг ;D или под эгидом госавиации (МЧС, МО). И то сейчас наверно невозможно вообще.
Потому как сможете и сумеете каким либо образом официально застолбить воздух, или как договоритесь с хозяевами аэродрома, территории и т.п. так собственно и получится.
А так, все возможные пачки бумаг, как к большим бортам, так и к маленьким будут требовать привычные к подобной работе люди. Больше бумаги....меньше внимания на аппарат.