Наверное все же формулировка "квадрокоптер за 10 миллионов" несколько натянутая. Наверняка ребята разрабатывают что то более серьезное, а макет был построен для отработки принятых решений.
Я недавно участвовал в одном проекте, связанным с беспилотным аппаратом, но не квадракоптером. Некоторые специфические требования к этому аппарату предполагали нетривиальные решения по системе управления. В итоге этот алгоритм умещается в одну строчку кода, но что бы дойти до этого простого с виду решения коллектив потратил месяцы на расчеты. Разумеется не бесплатно.
Проверяли все на простой модели, из китайских компонентов. Но результатом работы разумеется является не модель, а алгоритм и доказательство его работоспособности а значит состоятельности всей затеи.