Это, кстати, верное замечание: так при параллельных осях мотора и винта, угловая скорость последнего постоянна - а другое расположение удваивает неравномерность, обусловленную перекосом осей.
А трансмиссия вертолета на ХВ валами с бочковыми шлицами, при небольших углах, вполне себе, хороша.