Указатель воздушной скорости "Своими руками" АРДУИНО
Я много игрался с 5004 датчиком, а у него температурный дрейф по даташиту почти вдвое меньше чем у 7002, и был уверен, что все замечательно, пока совсем недавно не попробовал вынести его на мороз. Уход нуля в пересчете на скорость составил 38 км/ч! Или приблизительно как минимум 1 км/ч на градус (дома 27 на улице -10) На скорости 50 км/ч ошибка уменьшится до 14 км/ч, (около 0.4 км/ч на градус) но это все равно много. С 7002 датчиком картина может быть еще печельнее.
Maximum ratings
5004: Operating temperature 0 to +85°C
7002: Operating Temperature 10 to 60°C
Accuracy Maximum ratings
5004:
0 to 100 mm H2O (10 °C to 60 °C) ±1.5 %V FSS with autozero
100 to 400 mm H2O (10 °C to 60 °C) ±2.5 %V FSS with autozero
0 to 400 mm H2O (10 °C to 60 °C) ±6.25 %V FSS without autozero
7002:
±2.5 Typical и ±6.25 %V FSS Maximum
Выплыла особенность используемой сервы. Точность позиционирования +-5гр по наблюдениям. Т.е. около 10км/ч погрешность только самой сервы.
Думаю даже с такими параметрами хватить для оценки скорости.А при приближении к границам допустимых скоростей будет моргать красный диод "ОПАСНОСТЬ".
Не буду исключать возможность установки панели с цифровыми индикаторами(благо конструкция это позволяет).Только под руками подходящего ничего нет.
Серву же интересно покрутить от данных гироскопа.
Думаю даже с такими параметрами хватить для оценки скорости.А при приближении к границам допустимых скоростей будет моргать красный диод "ОПАСНОСТЬ".
Не буду исключать возможность установки панели с цифровыми индикаторами(благо конструкция это позволяет).Только под руками подходящего ничего нет.
Серву же интересно покрутить от данных гироскопа.
Признаться, не очень понятно желание использовать сервомашинки, даже в случае их большого наличия.
Упомянутый выше шаговый двигатель с приборок авто (Switec x25/x27) стоит 120 рублей и позиционирует указатель с точностью 1/3 гр/шаг или 1/12 гр/микрошаг (4 микрошага = 1 шаг) со скоростью 600 гр/сек.
Может тогда такой "показометр"? :
Вложения
Дим Димыч
Я люблю летать!
- Откуда
- г. Смоленск
Кстати, насчет цифровых приборов. Я еще в начале 2000-х проводил эксперименты с профессиональными летчиками. Давал им полетать с моими приборами - высотомерами и вариометрами с чисто цифровым выходом. Получил разноречивые данные примерно половина летчиков было в восторге и говорили что им очень удобно видеть все сразу в цифре. В особенности вертолетчики на больших машинах (прилетали к нам бросать парашютистов на аэродроме ВТА), и те кто летал экипажами. Но были и такие, кто считал что цифры им видеть неудобно, по стрелочкам видна тенденция куда идет параметр - это в основном пилотажники одиночки. Я сам почти 20 лет летаю с цифровыми приборами и очень ими доволен. На планере в восходящем потоке очень хорошо вижу тенденцию вариометра и указателя скорости по бегущим цифрам. И в парашютном прыжке, высоту по цифрам вижу прекрасно. Но, наверное есть и такие кто к цифрам привыкнуть не может. Им проще стрелочку прицепить. Предполагаю, что если летчика сразу учить летать с цифровыми приборами, то у него проблем не будет. А те кто научился по стрелочкам летать, не все смогут приспособиться. Так что стрелочные приборы скорее всего будут востребованы.
Anatoliy.
Верной дорогой идете товарищи!!!
- Откуда
- Севастополь
Этот вопрос давным давно был исследован и в результате были выработаны определенные правила для индикации показаний.
И начали исследовать с авиационных приборов.
Даже есть такая наука как эргономика.
Так вот, цифровые индикаторы уместны в том случае, когда следует не спеша зафиксировать очень точную величину, а в случаях оперативного съема информации должны быть индикаторы аналоговые.
Скажем, авиагоризонт, указатель крена, вариометр, высотомер, указатель скорости, указатель количества горючего относятся к приборам, значения которых важно контролировать быстро одним взглядом.
А чтоб такое проделать с цифровым индикатором, то надо вспомнить предыдущее состояние и сравнить его с текущим показанием.
На это нужно время.
Но есть выход.
Добавить к стрелочным приборам цифровую индикацию.
Тогда когда будет необходимо зависнуть на заданной высоте и процесс этот будет медленным, то цифровое отображение будет весьма кстати.
Или если очень важно знать точно скорость в процессе полета по маршруту, то добавление к стрелочному указателю скорости так же придется весьма полезным.
Но тот же цифровой указатель скорости при взлете будет практически бесполезен при наборе скорости.
Эти прыгающие циферки будут мельтешить перед глазами и максимум можно будет отслеживать только старшие разряды.
Интересно, как с шаговиком определять ноль шкалы? Ещё датчики 0 на вал городить?
С электроникой на Ардуино к стати проблем, нет можно собрать всё что угодно. Вот на компановку прибора, конструкцию, способ изготовления ушло гораздо больше времени чем на выбор датчиков и заливку скетча.
К слову такой самодостаточный корпус обойдётся около 1000р набором. И изготавливаться может в неограниченных количествах.
Сколько будет стоить отливка или выточка цилиндрического, классического корпуса ,со всеми его крышечками и креплениями даже не знаю. Кроме того такие приборы для установки на пенели ,т.е. ещё замарочка с панелями, питанием.
Всё это отдаляет широкого потребителя желающего использовать Ардуню.
Вы даже не позаботились сделать шкалу УС линейной? Недоделка, я бы постесняся такое являть миру.
Дим Димыч
Я люблю летать!
- Откуда
- г. Смоленск
Все зависит от скорости вывода информации. В своих приборах я использую скорость 5 отсчетов в секунду. И отлично все вижу. Дополнительного времени для определения тенденции не требуется. Даже в свободном падении при затяжном прыжке, я прекрасно вижу свою высоту и даже вертикальную скорость, и "мелькающие" цифры в метрах меня не смущают, ибо за короткий взгляд на прибор я вижу только одну цифру. А в парящем полете, когда мне надо сцентроваться в восходящем потоке, то показания УС и вариометра в цифрах нисколько не кажутся неудобными. И тенденция прекрасно видна, когда дискретность 0,1 м/с, а скорость смены информации 5 отсчетов в секунду. Ну может я один такой? Это вряд ли. В моей команде порядка 5 человек, все летают по цифровым приборам и не видят в них неудобств. Правда большинство из них с цифровыми приборами и обучались. Кстати, к цифровой индикации полезно добавлять звуковые подсказки, например при приближении к скорости срыва звуковой сигнал опасности очень полезен. Проверено на практике. Думаю что и мигающий красный светодиод не помешал бы. Так что цифровой вывод то же имеет место быть. Думаю что пристрастие к стрелочкам не так уж фатально. Хотя конечно я понимаю, что существуют люди которым стрелочки ближе. Ну тут уж каждому свое...
а я и не ставил целью доделывать, доделывать будут те кому это интересно. Тем более я не пищю от процесса программирования.
Это просто концепт прибора СВОИМИ РУКАМИ на базе Ардуино.
На акриле очень хорошо пишет маркер ,стирается спиртом тоже отлично.Фанера отлично обрабатывается и оклеивается. С Ардунио всё хорошо, только дальше макеток дело ,как правило не доходит. Так что расцениваем ,как заготовку.
Anatoliy.
Верной дорогой идете товарищи!!!
- Откуда
- Севастополь
Вы не поняли.
Есть такая наука как эргономика.
И тут не место выставлять собственную приспособляемость к показаниям приборов.
Вот пример.
Японские летчики учились летать на своих самолетах на японском языке, а американские летчики учились на английском языке. При практически равных по ЛТХ истребителей американцы чаще всего в воздушных боях побеждали японцев.
Но летчики которых звали Ли-СИ-Цын побеждали американцев только потому, что учились воспринимать и отдавать приказы на матерном языке.
У японцев средняя команда состояла из 13 звуков, у американцев из 7, у русских из 9, но при переходе на язык Ли-Си-Цынов команды проходили доходчиво и быстрее, что отражалось на потерях американцев.
И еще пример из работы с цифровыми измерителями.
Когда измеряемая величина дрейфует в пределах плюс-минус единица младшего разряда, то в диапазоне измерения находятся много точек когда "девятка" переходит в "десятку" в каком либо разряде и еще хуже когда "99" переходит в "100", и тем более когда "99,9" переходит в "100,0".
В таком случае перед глазами показания мельтешат как угорелые и чем выше скорость обновления, тем проблематичнее отгадать индицируемую величину.
Повторяю, в авиации всё уже давно устаканено в части что показывать стрелкой, а что допустимо цифрой.
Когда Вы наложите индикацию 79,9 км/час на 80,0 км/час, Вы будете созерцать на табло слегка подрагивающее значение 88,8 км/час
Petr 663
Я люблю строить самолеты
- Откуда
- Ростов-на-Дону
Всё это надуманные проблемы, и скорость до десятых не нужна, и высота, а вот варик надо.И обновление показаний можно задать любое ,хоть каждую десятую секунды , хоть раз в секунду и это будут усредненные значения
Еще раз выкладываю видео, и еще надо учесть, что " в жизни" нет этого стробоскопического эффекта... , и светодиод моргает, при опасных скоростях.
[media]https://youtu.be/RBU2Xk0Obq0[/media]
Anatoliy.
Верной дорогой идете товарищи!!!
- Откуда
- Севастополь
Судя по Вашим высказыванию Вам достаточно всего лишь одного светодиода для предупреждения только об опасной скорости.
Флаг Вам в руки.
Но только такие индикаторы скорости на одном лишь светодиоде не предлагайте людям.
Petr 663
Я люблю строить самолеты
- Откуда
- Ростов-на-Дону
Я никому ничего не предлагаю, я полетал и сравнил. И хоть приборчик пока не очень совершенный , он лучше УС, ВАР и ВД вместе взятых(для наших условий). :IMHO И светодиод мне лично не очень и нужен.
Дим Димыч
Я люблю летать!
- Откуда
- г. Смоленск
Извините товарищь ученый, забылся. Я то по наивности представлял себе что тут собрание единомышленников, готовых обсуждать общие проблемы.