Этот машинный перевод читать невозможно.Вот что даёт тупопереводчик о схеме управления:
На самом деле там все просто - лопасть деревянная, внутри проходит трос, который управляет сервозакрылком. Это по сути элерон, который упруго закручивает лопасть.
Автомата перекоса на валу нет, он внизу, трос проходит через полый вал вниз.
Но это не принципиально, АП мог бы быть и на своем штатном месте. Как сделано на моделях синхрокоптеров. Сути это не меняет.
По сравнению с соосником гораздо более простая конструкция. Но классический верт - не думаю, что сложнее синхрокоптера.