Нет,именно вольтметром, ибо сгорание автомобильного амперметра вполне вероятно. О зарядке аккумулятора можно судить и по вольтметру. Кстати, показанные вами автомобильные разъёмы и клеммы-совсем "не гут" для применения на ЛА. Особенно при профессиональном использовании последних. Рекомендую ШР или 2 РМ.