Схема БПЛА для осмотра и фотосъемки труднодоступных районов.

[Кот-Баюн]

[tt]более 130кг, сервоприводы будут стоить охуллиард[/tt]
Подтверждаю. Сервы на бпла с усилием в районе 120 кг-см стоят по 500 баксов штука. У меня 20 серв стоят 730.

 

[Дмитрий Шаповалов (Velocity)]

Если сделать БПЛА весом более 130кг, сервоприводы будут стоить охуллиард. До 130 кг взлетного веса, вроде ценник вменяемый получается

Подтверждаю. Сервы на бпла с усилием в районе 120 кг-см стоят по 500 баксов штука.

Нет особых проблем с сервоприводами. Ценники вменяемые. Если 500 долл это такие громадные деньги то цена мотора вообще не подъемная.

 

[Tommy Versatty]

Ценники вменяемые.

На тот момент, когда обдумывали конструкцию, были заоблочные, плюс еще чем мощнее серва, тем больше примочек всяких разных к ней нужно. Для БПЛА оптимально когда из приемника выход сразу на сервы без промежуточных модулей, а мощные сервы имеют большое сопротивление и требуют реле-регуляторов, если ее запитать от приемника - приемник кончит жизнь черным дымом... А реле регулятор тоже денег стоит да плюс весит что-то... Хотя сейчас прогресс так движется, что и не уследить, может уже и есть сервы с отдельным кабелем питания, просто я не мониторил эту тему.

 

[Кот-Баюн]

мотор стоит 17 тыров + 2 тыра на автомобильный генератор. Вот это вменяемо. А когда такой же мотор (с такими же характеристиками) стоит 60тыр, то это уже маразм. Кто сказал, что в авиации все должно быть дорогим?  :~)

а как вы цитаты делаете? а то обычно кнопочка есть, а я ее здесь не вижу :-[

 

[KAA]

А вообще, реальная польза для всех, это разработка химического беспилотника

К счастью,время АХР миновало,теперь пневмоходы рулят!
Так что заниматься "химическими" ЛА нет смысла!

 

[Хboct]

А вообще, реальная польза для всех, это разработка химического беспилотника

К счастью,время АХР миновало,теперь пневмоходы рулят!
Так что заниматься "химическими" ЛА нет смысла!

Пневмоходы конечно рулят не сами. К ним так же автопилот приложить не будет лишне.
Но все же эта техника не универсальна и менее производительна. Т.ч не могу согласится, что химическими ЛА заниматься нет смысла. Вопрос только - каками именно?

 

[Иванов]

Посмотрите здесь. Можно сконтактировать по предметным вопросам.
http://istra.aero/products

 

[KAA]

Но все же эта техника не универсальна и менее производительна.

Наша местная практика показывает,что они как минимум,не менее производительны,чем МДП и СП-30,поскольку работают и ночью. А по универсальности-превосходят СЛА. весной можно удобрения разбрасывать,к зиме снять всё хим оборудование,и хоть сено с полей вывози,хоть для поездок по снежной целине, хоть на охоту... Ну по части универсального использования пневмохода больше мог бы рассказать hasan,он его для деловых поездок по трассе использовал!

 

[Hind]

Не пугайте людей, уважаемый!

Да ладно! Я даже не начинал еще! А вы уже просите прекратить 

Много можно кошмариков нарассказывать, но лучше я повторю для всех, кто строит БПЛА на практике: если бюджет проекта 500 тыр, то стоимость аппарата - 100 и ни копейкой больше. Иначе впереди будет глубокая безденежная ##па. Первые аппараты обязательно каким-нибудь способом да погибнут, и показать спонсорам окажется совершенно нечего.

Tommy,  я уверен, что ваши вертолеты были чисто модельного размера. Вот поэтому они и не бились, как яйца. Попробуйте уронить любого типа модель массой от 10кг и выше. Как-то картина разрушений очень отличается в худшую сторону. Еще нюанс: за жизнь модели пилот борется всегда, и успевает в последний момент хоть насколько-то смягчить падение. Беспилотник совершенно беспомощен, так как автопилот выкручиваться в критической ситуации не обучен, а большая дальность не позволяет пилоту рулить вручную. Вот он и падает лбом об березу.

 

[Кот-Баюн]

Не пугайте людей, уважаемый!

Да ладно! Я даже не начинал еще! А вы уже просите прекратить 
Вот он и падает лбом об березу.

Как я уже говорил выше, сдуру и.....
Автопилот вещь в себе. Железо то у всех практически одинаковое все упирается в ПО. Я планирую использовать автопилот с "памятью" то есть взлет-посадка сначала совершаются вручную, автопилот запоминает программу и в дальнейшем садиться/взлетает по программе. Но у меня не чистый бпла, а скорее дпла с функцией автономного полета. Так что шанс влетать в березу значительно ниже.

На вертолеты уже давно придуманы стабилизаторы и автопилоты и шанс уронить его опять же низкий.
В самом крайнем случае, есть такая штука, как квадрокоптер, тот вообще убить можно только постаравшись.

 

[Tommy Versatty]

Tommy,я уверен, что ваши вертолеты были чисто модельного размера.

Я не понимаю что Вы подразумеваете под модельным размером :-?. Есть модели с диаметром ротора 5-6 метров ... Самый большой вертолет, который мы строили, имеет диаметр основного ротора 3м, это патрульный БПЛА с "видеокаплей", успешно летающий на одном месторождении ужо полтора года.
И я Вас уверяю, чем больше БПЛА или модель (как Вам угодно), тем проще его построить и научить летать. :IMHO

Попробуйте уронить любого типа модель массой от 10кг и выше.

И? :-? Последствия крэша вообще не зависит от веса БПЛА :IMHO. Можно модель весом 200 грамм зарыть в землю по хвостовой ротор, все зависит от случая и только от него, а с дуру можно и ... сломать, Кот Баюн абсолютно прав :craZy.

Еще нюанс: за жизнь модели пилот борется всегда, и успевает в последний момент хоть насколько-то смягчить падение. Беспилотник совершенно беспомощен, так как автопилот выкручиваться в критической ситуации не обучен, а большая дальность не позволяет пилоту рулить вручную. Вот он и падает лбом об березу.

Абсолютно типичное заблуждение. Если есть автопилот, лучше в критической ситуации бросить ручки на пульте, ЛА за долю секунды сам стабилизируется, причем из любого положения, и даже есть такие девайсы, которые садят вертолет на авторотации.
Вы не думайте что на ютюбе многочисленые ролики агрессивного пилотирования сняты без участия автопилота . Задаешь параметры ему не опускать ЛА ниже 10 см от земли, и крути-верти любой пилотаж, автопилот на даст тебе раздолбать об землю модель :craZy, единственное что может произойти, это оператор может получить по башке лопостью от собственного вертолета :STUPID. Пару лет назад у нас в Тюмени был такой случай, БПЛА с диаметром ротора по моему 2 метра, изрубил в капусту своего хозяина. Мужика ели спасли, потерял он много крови, потом полгода в больничке раны зализывал.
А про березу скажу следующее, это тоже дело случая :IMHO. Вы купите в магазине самую дешевую модель из пенопласта и попробуйте попасть ей в березу хотя бы с 200 метров... Чтобы это сделать надо ОООчень постараться :craZy.

@ Hind
Вы однако писсимист батенька, если думаете что все эти случаи произойдут разом . Модели и БПЛА колотят о землю только потому что "экономят на спичках". Я часто удивляюсь отдельным экземплярам, купят какой-нибудь Калибер 90, тыщ за сто рублей и жмут 10-12 тыров на автопилот :STUPID...

Автопилот вещь в себе.

Согласен. Я дико удивлен, что подобные девайсы на СЛА не применяют. Даже не базе нескольких лазерных гироскопов, чайник сможет собрать автопилот самостоятельно :IMHO.

 

[Tommy Versatty]

Пневмоходы конечно рулят не сами. К ним так же автопилот приложить не будет лишне.

Научить самостоятельно ездить наземное транспортное средство, гораздо сложнее чем научить летать ЛА :IMHO Американское агенство DARPA ежегодно проводит соревнования ездящих по земле патрульных роботов, так там проблема одна у всех - научить робота адекватно воспринимать припятствия. Как правило роботы не сбиваются с основного маршрута, за то хреначат очень часто через бугры, канавы, а иногда и через зрителей :craZy
В небе все по другому, потому что есть третье измерение , как в той песне, - Мне с верху видно все, ты так и знай!

Т.ч не могу согласится, что химическими ЛА заниматься нет смысла. Вопрос только - каками именно? 

Вопрос только в одном... Кто за все платить будет :IMHO. Море талантливых моделистов и БПЛАшников с гениальными идеями, а инвесторов крайне мало. Имею мнение что, первый робот-химик в России будет притащен из-за бугра, т.к. там действительно модернизация и инновации поддерживаются, а у нас поддерживают бананотехнологии да светодиоды изобретают, пуская пыль в глаза населению :STUPID...

 

[Tommy Versatty]

http://www.capitalhobbies.com/catalogue/262.html

Почему бы на СЛА не использовать? Система проста как кирпич, лазер светит в землю и знает высоту, все углы крена и тангажа с сотой долей миллиметра, есть даже системы для перевернутого пилотажа... Помоему самый идеальный автопилот для взлета/посадки.
Никаких аукционов не надо, все есть в Москве, ценник абсолютно вменяемый...

 

[Кот-Баюн]

О! Вот вы древность раскопали! Щас дам ссылку на квадрокоптер с его мозгами и тд и тп http://quadrocopter.us/
http://shop.quadrocopter.us/OktoKopter-2-ULTIMATE-EDITION_p_70.html
самая мощная версия. Но американцы не сами придумали, изначально идея немцев, но ссылку я потерял  :-[ И у немцев дешевле раза в полтора.

Для СЛА не пойдет еще потому, что там лазер, тогда уж лучше китайщину: http://www.feiyudz.cn/a/gb2312/product/AHRS/FY-AHRS-1200A/2010/0802/1.html
если я не напутал, точность измерения 0,2 градуса. Ну и прикрутить это к простенькой плате-стабилизаторе, а оттуда на сервы рулевых поверхностей. Задать ограничения по углам крена/тангажа и получать кайф от стабильного ЛА

 

[Кот-Баюн]

http://www.cad-jung-shop.de/epages/...nd -mechaniken"/KoaxialrotorHubschrauber_CRMT
соосная механика вертолета

http://www.cad-jung-shop.de/epages/...ken"/"Flettnerrotor-Hubschrauber_FRMT, FRM-A"

синхрокоптерная механика

все под модельные турбины или электромоторы
диаметр 2,4-3 метра ну и таскать такой агрегат сможет прилично.

 

[Кот-Баюн]

http://www.procerusuav.com/Downloads/DataSheets/Kestrel3_VTOL_System_2010.pdf

полный автопилот для вертушек квад и прочих коптеров

 

[Tommy Versatty]

http://www.feiyudz.cn/a/gb2312/product/AHRS/FY-AHRS-1200A/2010/0802/1.html

Прикольная штуковина! А как сей девайс работает?

Для СЛА не пойдет еще потому, что там лазер

А чем плох лазер? Для взлета/посадки самое оно, точнее лазера нет ничего, а при полете на высоте, лучше автопилот к GPS привязывать.

http://shop.quadrocopter.us/OktoKopter-2-ULTIMATE-EDITION_p_70.html

Цена космическая + непонятно можно ли его модернизировать...

 

[Tommy Versatty]

@ Кот-Баюн

Спасибо за ссылы! Достаточно ценная весчь соосная механика, особенно за такие деньги. Такой соосник с ротором 2,4 м 10 кг поднимет и даже не почувствует...

 

[Хboct]

Научить самостоятельно ездить наземное транспортное средство, гораздо сложнее чем научить летать ЛААмериканское агенство DARPA ежегодно проводит соревнования ездящих по земле патрульных роботов, так там проблема одна у всех - научить робота адекватно воспринимать припятствия. Как правило роботы не сбиваются с основного маршрута, за то хреначат очень часто через бугры, канавы, а иногда и через зрителей 

Только не надо путать машину, едущую на поле по проложенному треку маршрута и ботов, которые перемещаются по всем дорогам и весям. Это совершенно разные и не сравнимые вещи.
Кстати обычные электронные 3 осевые гироскопы очень зачетно заваливаются при определенных условиях позиционирования. Не все так просто.

 

[Tommy Versatty]

Только не надо путать машину, едущую на поле по проложенному треку маршрута и ботов, которые перемещаются по всем дорогам и весям.

На наших полях подлян всяческих хватает, в конце концов какой-нибудь дебил на мопеде выскочить может, так что поле или охранять и инспектировать надо или беспилотный трактор тоже сенсорами обвешивать, но есть альтернатива - рельсы

Кстати обычные электронные 3 осевые гироскопы очень зачетно заваливаются при определенных условиях позиционирования.

Слышал от других, но у меня небыло... А Вы не подскажете при каких условиях?