Махолеты и орнитптеры

[Velko Velkov]

VELKOV VTOL ORNITHOPTER

Первое видео


https://youtu.be/Yaf9wWuYnuU

VELKOV VTOL ORNITHOPTER

Первые испытания !

https://youtu.be/vnSo_1sv6_A

 

[henryk]

Первые испытания !

-какая примерно мощность электропривода?
-взлётный вес?

 

[Velko Velkov]

Первые испытания !

-какая примерно мощность электропривода?
-взлётный вес?

- взлетный вес - 480 г

 

[henryk]

- взлетный вес - 480 г 

-если резинку зацепить за пружинные весы \"безмен"\=сможете
замерить тягу!

-или отградуировать резинку=она и весы...

 

[Velko Velkov]

VELKOV VTOL ORNITHOPTER - SLOW MOTION  2X

Новое видео

https://youtu.be/qRRaYZge6vs

 

[Velko Velkov]

Легкий моторный ОРНИТОПТЕР

размах - 8 м
вес - 20 кг
мощность - 5 лс + 1 чс

привод - Velkov entomoid drive

 

[Velko Velkov]

Это только принципиальная схема.

 

[Velko Velkov]

Вариант без участия 1 чс

 

[Velko Velkov]

Двигатель от бензопилы
Цепная передача

http://husqvarna-borotrade.com/bg/products/48.html

 

[Velko Velkov]

Хорошо бы сделать модель побольше и покрутить её вручную,чтобы определить силы нужные на махание и управление...

Надо подумать и поработать !

 

[henryk]

Хорошо бы сделать модель побольше и покрутить её вручную,чтобы определить силы нужные на махание и управление...

Надо подумать и поработать !

-в Вашей конструкции шатун вращается в иной плоскости,чем тяга...это генерит ненужные изгибающие силы на шатун и его подшипники.

-луше бы совместить эти плоскости!
\или сделать их более паралельными\.

 

[slavka33bis]

Хорошо бы сделать модель побольше и покрутить её вручную,чтобы определить силы нужные на махание и управление...

Надо подумать и поработать !

-в Вашей конструкции шатун вращается в иной плоскости,чем тяга...это генерит ненужные изгибающие силы на шатун и его подшипники.

-луше бы совместить эти плоскости!
или сделать их более паралельными.

А в чём проблема?

У РАРОК-а точно так же всё крутится и качается, в разных плоскостях и ни чего,
ничё не отваливается.

 

[Velko Velkov]

-в Вашей конструкции шатун вращается в иной плоскости,чем тяга...

Шатун машущего крыла не может
двигаться в плоскости вообще,
при таком расположении вала !

 

[henryk]

-в Вашей конструкции шатун вращается в иной плоскости,чем тяга...

Шатун машущего крыла не может
двигаться в плоскости вообще,
при таком расположении вала !

-боюсь,что под понятием ШАТУН подрозумеваем разные элементы=шатуном я назвал собственно коленвал,который при своём вращении поднимает и опускает лонжерон крыла посредствот тяги \подвижный подкос\.

-посмотрите,как это сделал Ив Руссо \использовал велосипедную передачу \...

https://www.youtube.com/watch?v=ssV-KDIIrws

0:30 =dva podkosa-tjagi k dvum lonzheronam.

 

[slavka33bis]

-в Вашей конструкции шатун вращается в иной плоскости,чем тяга...

Шатун машущего крыла не может
двигаться в плоскости вообще,
при таком расположении вала !

-боюсь,что под понятием ШАТУН подрозумеваем разные элементы=шатуном я назвал собственно коленвал,который при своём вращении поднимает и опускает лонжерон крыла посредствот тяги подвижный подкос.

-посмотрите,как это сделал Ив Руссо использовал велосипедную передачу ...

https://www.youtube.com/watch?v=ssV-KDIIrws

0:30 =dva podkosa-tjagi k dvum lonzheronam.

У Ива Росси сделано практически также, как и на РАРОК-е.

Оси вращения кривошипов тоже сориентированы поперечно аппарату.
Только они ещё и наклонены, то есть, оси не расположены горизонтально..
Но шатуны-подкосы гуляют так же не в одной плоскости.

Правда амплитуда угловых колебаний на аппарате Росси не такая большая, как на РАРОК-е.
Из-за того, что точка сопряжения шатуна с лонжероном крыла находиться на значительном удалении от комлевых шарниров подвески крыла к центроплану.

 

[Velko Velkov]

Управление ОРНИТОПТЕРА 2

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/7/2/7/8/2/a9181860-157-control.jpg

УПРАВЛЕНИЕ ОРНИТОПТЕРА

https://youtu.be/Lse5KdRvaCI

 

[Velko Velkov]

Управление ОРНИТОПТЕРА 2

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/7/2/7/8/2/a9181860-157-control.jpg

УПРАВЛЕНИЕ ОРНИТОПТЕРА

https://youtu.be/Lse5KdRvaCI

Расположение оси вала и оси корневого узла такое,
что при движении крыла вперед амплитуда машущих
движении увеличивается.
Направление тяги перемещается, в случае - вправо.

 

[Velko Velkov]

Управление ОРНИТОПТЕРА 2

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/7/2/7/8/2/a9181860-157-control.jpg

УПРАВЛЕНИЕ ОРНИТОПТЕРА

https://youtu.be/Lse5KdRvaCI

Таким способом управления пользуются в основном
птицы. Насекомые пользуются другим способом,
который я реализовал в другом моем изобретении.

https://youtu.be/lTHPfL32_I4

 

[Velko Velkov]

Насекомые пользуются другим способом,
который я реализовал в другом моем изобретении.

https://youtu.be/lTHPfL32_I4

... и в еще одном изобретении ...

https://youtu.be/0lEZz9x5NlI

 

[henryk]

Насекомые пользуются другим способом,
который я реализовал в другом моем изобретении.

https://youtu.be/lTHPfL32_I4

... и в еще одном изобретении ...

https://youtu.be/0lEZz9x5NlI

-интересное решение,
но боюсь,что в полноразмерным варианте трудно будет справиться с моментами инерции и привода...?